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激光与毫米波谁才是未来自动驾驶的大佬

激光雷达和毫米波雷达区别

首先，科普一下什么是激光雷达。简单来说激光雷达主要是通过发射激光束来探测周遭环境，车载激光雷达普遍采用多个激光发射器和接收器，建立三维点云图，从而达到实时环境感知的目的。

激光雷达的优势在于其探测范围更广，探测精度更高。但是，激光雷达的缺点也很明显：在雨雪雾等较端天气下性能较差;采集的数据量过大;十分昂贵。

激光雷达应用厂商——包括百度、谷歌、福特、奥迪、宝马等等。

技术上来讲，目前传统激光雷达技术已经很成熟，而固态激光雷达和混合固态激光雷达尚处于起步阶段，因此各企业当前在自动驾驶汽车使用的激光雷达，多以机械式激光雷达为主。

所谓的毫米波雷达，就是指工作频段在毫米波频段的雷达，测距原理跟一般雷达一样，也就是把无线电波（雷达波）发出去，然后接收回波，根据收发之间的时间差测得目标的位置数据。毫米波雷达就是这个无线电波的频率是毫米波频段。

毫米波雷达从上世纪起就已在高档汽车中使用，技术相对成熟。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点，且其引导头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。此外，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，相比于激光雷达是一大优势。

毫米波雷达的缺点也十分直观，探测距离受到频段损耗的直接制约（想要探测的远，就必须使用高频段雷达），也无法感知行人，并且对周边所有障碍物无法进行精准的建模。

按照目前的主流分类，汽车毫米波雷达频率主要包括77GHz和24GHz两种，其中前者波长更短，探测距离更远，因此多用于前方车辆检测;而后者则通常用在车辆周围的检测，如盲点检测。此外，也有一些其他频段的毫米波雷达，如日本的60GHz以及中国台湾使用的79GHz。

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