激光与毫米波谁才是未来自动驾驶的大佬
激光雷达和毫米波雷达区别
首先,科普一下什么是激光雷达。简单来说激光雷达主要是通过发射激光束来探测周遭环境,车载激光雷达普遍采用多个激光发射器和接收器,建立三维点云图,从而达到实时环境感知的目的。
激光雷达的优势在于其探测范围更广,探测精度更高。但是,激光雷达的缺点也很明显:在雨雪雾等较端天气下性能较差;采集的数据量过大;十分昂贵。
激光雷达应用厂商——包括百度、谷歌、福特、奥迪、宝马等等。
技术上来讲,目前传统激光雷达技术已经很成熟,而固态激光雷达和混合固态激光雷达尚处于起步阶段,因此各企业当前在自动驾驶汽车使用的激光雷达,多以机械式激光雷达为主。
所谓的毫米波雷达,就是指工作频段在毫米波频段的雷达,测距原理跟一般雷达一样,也就是把无线电波(雷达波)发出去,然后接收回波,根据收发之间的时间差测得目标的位置数据。毫米波雷达就是这个无线电波的频率是毫米波频段。
毫米波雷达从上世纪起就已在高档汽车中使用,技术相对成熟。毫米波的波长介于厘米波和光波之间,因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点,且其引导头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。此外,毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强,相比于激光雷达是一大优势。
毫米波雷达的缺点也十分直观,探测距离受到频段损耗的直接制约(想要探测的远,就必须使用高频段雷达),也无法感知行人,并且对周边所有障碍物无法进行精准的建模。
按照目前的主流分类,汽车毫米波雷达频率主要包括77GHz和24GHz两种,其中前者波长更短,探测距离更远,因此多用于前方车辆检测;而后者则通常用在车辆周围的检测,如盲点检测。此外,也有一些其他频段的毫米波雷达,如日本的60GHz以及中国台湾使用的79GHz。
钣金的加工方式
从某种意义上说,激光切割机为钣金加工带来了一次重大的工艺革命。相对于传统的切割方式,激光切割机更易懂、易学,并在商家需求的加工效果、速度方面都有着**的优势,因此相信在未来的切割方式选择中,激光切割机乃大势所趋。
利用高功率、高密度的激光束照射被切割材料,使材料很快被加热至气化温度,蒸发形成孔洞,随着光束对材料的移动,孔洞连续形成宽度很窄的(如0.1mm左右)切缝,完成对材料的切割——这就是激光切割(LaserCutting)。于是,激光技术广泛渗透到金属加工、钢铁、航空**、汽车制造、医疗设备等各个加工产业领域。
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